汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转活塞杆式柴油车机区分方式方法方式：

按其中一个工作的重复的旅行线路数定义：有四冲程和二冲程两种类型。风能发电汽油机多数为四冲程。

按冷却塔措施分类整理：滴水冷散热式日式冷式多种。电站用柴油发动机机大多以水冷散热式。

按进气习惯种类：有非增压（物种多样性吸气）式和增压式2种。

按液压泵个数的分类：有单缸、双缸和多缸静音机。

按气阀排顺分类整理：有直列式、V形、立式和对置式等。

按汽油机转数或火塞最低值车速划分：有绕城高速（测量转数过于1000r/min或火塞最低值车速过于9m/s）、中速（测量转数为（600-1000r/mm或火塞最低值车速为6~9m/s）和低高速度（测量转数大于600r/min或火塞最低值车速大于6m/s）汽油机。

按妙用归类：有风能发电用、汽车汽车用、水利工程机用、拖拉机用、铁道摩托用、船艇用、小型农机、坦克用和摩拖车用等发动机机。

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